无人驾驶汽车是否足够安全而无需人工驾驶?传感器尚处于规划阶段

同样在1950年代,现已倒闭的电子公司GM和RCA合作进行了一个项目,该项目为无线电控制的汽车配备了磁铁,该磁铁可以追踪道路上的钢缆,从而控制汽车方向。

关于无人驾驶的电影也诞生了,首部无人驾驶汽车电影是The Love Bug,该电影于1968年上映,主演是Herbie的大众甲壳虫。于是无人驾驶已进入到传媒界。

1921年,俄亥俄州代顿的一个军事基地,陆军无线电处的上尉RE Vaughn演示了通过无线电从后方驾驶的陆军卡车内部控制三轮马车。当交通警察举起手来时,这辆三轮马车就会停车。

然而正式比赛时,没有一辆车行驶超过7.5英里。有一些车辆坠毁了,其它车辆则挂在岩石,铁丝网或其它障碍物上。一辆吉普切诺基几乎立即掉头,回到了起跑线。

在未来几年中,老年人预计将占全世界人口的大多数,因此,他们将是未来汽车制造商最大的消费群体之一。因此,对于无人驾驶汽车制造商来说,提前制定和实施干预措施以减少年龄对无人驾驶汽车使用意愿的影响显得尤为重要。

美国国防高级研究计划局(DARPA)在1980年代资助了一项自主陆地车辆项目。该程序生产出了第一款使用激光雷达和计算机化决策的汽车。标志着激光和计算机技术同时为无人驾驶技术做出了贡献。

Google于2009年开始在旧金山湾区测试自动驾驶汽车。三年后,内华达州向使用Google自动驾驶技术改装的丰田普锐斯授予了运营许可证,这是美国首次颁发的自动驾驶汽车许可证。

那时,传统汽车的死亡率已经很高,更何况当时技术还不完美的自动驾驶技术。

汽车组织的领导可以从有关影响无人驾驶接受度的因素的数据中获益,这将有助于他们作出决策,并将资源引向适当的方向。

社会变化是技术变化的结果,如果消费者不采用自动驾驶系统,那么汽车自动化就无法实现其潜力。要使无人驾驶技术在短期内获得成功,就必须从用户的角度深入研究影响无人驾驶技术采用的社会接受度等因素。

一些专家说,这种担忧可能会阻碍无人驾驶技术的发展。在普通道路上放置自动驾驶汽车可以更快地改善无人驾驶技术,并且可以随着时间的流逝挽救数十万人的生命。无人汽车用的越多,无人汽车学习得就更快,安全性就会得到提高。深度学习算法需要在实践中大量训练,这样才能让无人汽车学习到如何处理更复杂的道路情况。

德国工程师恩斯特·迪克曼斯是使用相机,传感器和计算机来让汽车自动驾驶的先驱,他于1986年在慕尼黑的德国联邦大学展示了自动驾驶汽车,并在那里进行了教学。

安全这一概念大多是事后才想到的,同时安全也变得越来越重要。

无人驾驶汽车会扩大市场么

完全在人为控制之外运行的5级自动驾驶汽车可能会在不久的将来得到广泛使用。但让计算机安全处理所有驾驶职责的日子仍然遥遥无期。能够使数千万辆汽车在街道和高速公路上彼此相邻,安全且自主地运行的传感器通信基础设施,尚处于规划阶段。

《保险杂志》说:“当将安全性委托给外部因素(例如自动驾驶汽车)时,个人对安全性的需求就会增加。” 也就是说,人类对无人驾驶汽车安全性的要求比人工驾驶更高。

从无线电开始

无人驾驶汽车的社会效益,例如为所有的消费者提供移动解决方案,而不考虑他们的年龄、技能和能力这是值得深入研究的。因此汽车制造业要确定无人驾驶汽车技术的感知有用性、感知无人驾驶汽车技术的易用性、多年驾驶经验、年龄和人们使用无人驾驶汽车的意愿之间是否存在关联。

不过,无人驾驶汽车技术仍然专注于使用安装在道路上的技术系统来操作车辆。Futurama是通用汽车于1939年纽约世界博览会上的展览车,其设想是用无线电遥控汽车,并由嵌入在道路中的电缆产生的电磁场为它们提供动力。

发布时间:01-1309:08

早期无人驾驶比赛

Waymo表示,我们的汽车采用最安全的路线,汽车自动选择最安全的路口。

2014年,Google推出了自动驾驶汽车原型Firefly,该原型没有方向盘,油门踏板或制动踏板。由于没有制动踏板,很多担心这辆车的安全。不过Google希望人们第一次体验真正的自动驾驶汽车时,不要感到恐惧,而应该感到友善,有趣。

DARPA挑战赛于2004年3月13日举行,标志着该机构首次尝试利用奖金来刺激无人驾驶技术的创新。在比赛未开始前的模拟训练时有15辆自动驾驶汽车沿着莫哈韦沙漠行驶了142英里,DARPA承诺向首辆到达终点的汽车提供100万美元的奖金。

评估自动驾驶汽车的安全性是一门不精确的科学,在如何用传感器和软件替代人类驾驶员的背景下,如何定义“足够安全”存在着广泛的意见。一项研究表明,除非技术比人类驾驶员安全至少四到五倍,否则人们不会愿意将汽车的控制权移交给计算机。

但是,至少到目前为止,无人驾驶汽车尚无法处理的情况太多,例如严重的暴风雪,雾气,尘埃或严重的眩光,无法确保无人驾驶时的安全性。许多专家说:“我们还没有准备好,我们根本没有这种技术。”

DARPA于2005年10月举行的第二次“大挑战”取得了令人印象深刻的成果。195个车队中有5个在不到10小时的时间内完成了175英里的路程,而斯坦福大学的一辆名为Stanley的自动驾驶的大众途锐车队在6小时53分钟内获得了200万美元的奖金。Stanley背后的工程师之一是塞巴斯蒂安·特伦,他领导了Google的自动驾驶汽车项目。

到20世纪末,无人驾驶汽车已司空见惯,无人驾驶的市场的扩大指日可待。一份1956年的公用事业行业杂志广告显示,一个家庭乘坐玻璃圆顶车在高速公路上骑行,父亲在方向盘后面,却不理会方向盘,并与妻子和两个孩子玩多米诺骨牌。这就是当时无人驾驶汽车的广告宣传。

无人驾驶技术的感知有用性是潜在消费者感知到这项技术增强了他们的流动性的程度,这最终可能会影响他们使用无人驾驶汽车的意愿。感知易用性是潜在用户感知到与此技术相关的易用性的程度,这最终可能影响他们使用无人驾驶汽车的意图。

自主技术会在紧急情况下自动将汽车停下来,并有助于防止其漂移到迎面而来的车辆中。

加利福尼亚是唯一收集自动驾驶汽车碰撞数据的州,在2014年10月至2018年12月之间收到了129起涉及此类车辆的碰撞报告,其中大部分是轻微的,所以无人驾驶汽车还未发生特别大的事故。

次年,他在德国高速公路未开封的路段上对汽车进行了测试。1994年,法国官员同意让迪克曼斯测试两辆自动驾驶的梅赛德斯豪华轿车,它们可以以80千米的速度行驶,改变车道,对其它汽车起反应并制动。如今,自动驾驶技术的专利被德国占了一半。

自动驾驶汽车造成的死亡使人们对自动驾驶汽车感到不安。这是一种心理假象,殊不知人工驾驶造成的死亡远远大于自动驾驶,自动驾驶的死亡被人们放大了。

通用汽车说,Cruise 提供远远超出人类能力的安全水平的潜力。随着不断积累的经验和不断改进,我们将朝着实现零碰撞的愿景迈进。

据相关事实,在美国道路上行驶了1000万英里之后,Waymo的自动驾驶汽车仍处于4级自动驾驶状态,但尚未发生严重事故。

但是,DARPA官员仍然看到了失败后的希望。

虽然第一次比赛有些失败,但是第一次竞赛创造了一个由创新者,工程师,学生,程序员,越野赛车手,机械师,发明家和梦想家组成的社区,他们通过解决棘手的技术问题共同创造了历史。

加利福尼亚州的报告显示,人类驾驶员并不认为其他驾驶员总是会遵守交通规则,但是在任何情况下,机器人汽车都必须遵守规则。

自汽车诞生之日起,工程师和科学家就致力于制造无需驾驶员就可以驾驶的汽车。但是最早的无人驾驶汽车并没有像今天的自动驾驶汽车那样自动驾驶,相反,它们是通过遥控器操作的,因此是半无人驾驶系统。不过这也成为了无人驾驶的开端。

根据无人驾驶汽车行驶的里程数来衡量安全性可能会产生误导,特别是当这些数字是在晴朗的气候中产生的,并且是在维护良好的高速公路上行驶的。因此无人驾驶汽车要多多在恶劣的环境中测试,才能显示无人驾驶的安全性如何。

1995年,匹兹堡卡内基梅隆大学的研究人员为小型货车配备了无人驾驶技术,并将其从匹兹堡驾驶到圣地亚哥,这是对自动驾驶技术的首次长途测试。该货车的“CPU”使用早期的深度学习算法,让小型货车自行操纵,自己决定道路上如何反应。

1954年,美国制造了一种比较聪明的踏板,该踏板使驾驶员可以为自己的汽车设定最高速度,以避免超速。当时媒体声称,这种踏板使我们走上了自动驾驶汽车的道路。四年后,美国推出了一种“自动驾驶”功能,可与当今的导航控制相媲美。

无人驾驶汽车是否会足够安全而无需人工驾驶?

1950年代,福特开发了一种称为“嗅探器”的无人驾驶拖拉机,但由于需要在农田中安装地下电线,因此实用性特别低,所以也没有赢得市场。

待穗田

当今汽车中的驾驶员辅助技术会帮助挽救生命和防止伤害,汽车技术的不断发展旨在提供更大的安全效益。

2018年,在亚利桑那州发生的特斯拉半自动车的致命车祸后进行的调查显示,这些事件导致公众对无人驾驶汽车的信任下降。只有27%的人说自动驾驶汽车将有助于减少交通事故,即使他们被告知大约90%的事故涉及人为错误。

汽车公司还承诺,用自动驾驶技术代替人工驾驶将大大减少甚至消除交通事故,而每年全球造成的交通事故死亡总数约为125万。

无人驾驶技术将继续改善,随着时间的流逝,车道检测和降低交通事故的能力都将变得更好。

第一次导航控制

1969年,斯坦福大学的工程师和计算机科学先驱约翰·麦卡锡创造了“人工智能”一词,描述了乘客将使用键盘输入目的地,然后汽车会自动行驶到目的地。这是无人驾驶概念的进步,因为在这之前,无人驾驶汽车并不会自己寻路。

过了十年左右,重型机械成为无人驾驶车辆特别有吸引力的市场。1940年,伊利诺伊州帕尔米拉的一位农民弗兰克·安德鲁发明了一种无人驾驶拖拉机,该拖拉机由钢琴线控制,该钢琴线将拖拉机上的转向装置连接到田间中心的高架车轮上,由此控制拖拉机的方向。该设备引起了公众的关注,但却没有赢得市场。

无人自动驾驶汽车的历史可以追溯到1925年左右。

汽车行业的消费者已经经历了许多渐进式的自动化变化,今天驾驶的汽车,碰撞避免系统、泊车辅助、自适应巡航控制和变道辅助是目前常用的商用驾驶员辅助系统。

1925年,发明家弗朗西斯·霍迪纳在纽约百老汇展示了另一款遥控汽车。这辆汽车由附近车辆中的无线电设备控制,不过这辆车的运行情况不是太好,在交通拥挤的情况下,汽车转向摇摆不定,险些撞上了了飞速行驶的消防车,最后撞上了一辆汽车。

一年后,密尔沃基的Achen Motor展示了同样是无线电控制的“幻影汽车”。

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